FESTO氣缸的選用選型的重中之重
①FESTO氣缸從動(dòng)作上分為單作用和雙作用，前者又分彈簧壓回和壓出兩種，一般用于行程短、對(duì)輸出力和運(yùn)動(dòng)速度要求不高的場(chǎng)合(低、耗能少)，雙作用氣缸則更廣泛應(yīng)用。(注：不要把單雙作用氣缸跟帶還是不帶磁環(huán)氣缸等同了)
②從功能上來(lái)分(比較貼合設(shè)計(jì)情況)，類(lèi)型較多，如標(biāo)準(zhǔn)氣缸、復(fù)合型氣缸、特殊氣缸、擺動(dòng)氣缸、氣爪等，其中比較常用的為自由安裝型氣缸、薄型氣缸、筆形氣缸、雙桿氣缸、滑臺(tái)氣缸、無(wú)桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、夾爪氣缸等，大家只要了解各種氣缸大致特性和對(duì)應(yīng)型號(hào)，要用時(shí)調(diào)(標(biāo)準(zhǔn)件圖紙)出來(lái)即可！
基于對(duì)氣缸在動(dòng)力特性或空間布局方面的應(yīng)用特長(zhǎng)，我們?cè)趯?shí)際選用氣缸時(shí)，首先是確定一個(gè)合適的類(lèi)別。
A.FESTO氣缸是不能直接用的，需要根據(jù)產(chǎn)品和工藝，設(shè)計(jì)“夾爪”安裝在上面，注意互換性和性以及靈活性，例如上料機(jī)構(gòu)一節(jié)給大家提到的放大初始位置的做法，就屬于非標(biāo)靈活設(shè)計(jì)的情形。
B.要確保氣動(dòng)夾爪有足夠的加持力(可查廠商型錄，見(jiàn)表)，以免影響夾持效果，但是反過(guò)來(lái)說(shuō)，也容易夾傷產(chǎn)品，所以一般來(lái)說(shuō)適合外觀不、有一定強(qiáng)度結(jié)構(gòu)的產(chǎn)品，否則建議換用電動(dòng)夾爪(雖然高昂，但夾持力可控)，或者采用柔性更強(qiáng)的真空吸取的方式。
C.FESTO氣缸的型號(hào)表達(dá)如圖所示，開(kāi)時(shí)和閉時(shí)的行程是和缸徑一一對(duì)應(yīng)的，和氣缸可能同一缸徑對(duì)應(yīng)不程的情況有點(diǎn)不一樣。
D.較高，不同品牌的銷(xiāo)售，從數(shù)十元到千余元不等，也屬于易損件，設(shè)備使用太多的夾爪，在后續(xù)維護(hù)管理方面的費(fèi)用支出較大。
●其他場(chǎng)合
要求FESTO氣缸到達(dá)行程終端無(wú)沖擊現(xiàn)象和撞擊噪聲，應(yīng)選緩沖氣缸；有橫向負(fù)載，可選帶導(dǎo)桿氣缸；要求制動(dòng)精度高，應(yīng)選鎖緊氣缸；不允許活塞桿旋轉(zhuǎn)，可選具有桿不回轉(zhuǎn)功能的氣缸；除活塞桿作直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)外，還需缸體做擺動(dòng)，可選耳軸式或耳環(huán)式安裝方式的氣缸等。還比如大行程，比如較大動(dòng)力，比如空間極小……又分別應(yīng)該用什么類(lèi)型的氣缸？請(qǐng)多翻閱型錄， 認(rèn)真總結(jié)，這里從略。
要提醒的是，只有建立在對(duì)種類(lèi)繁多的氣缸有類(lèi)似上述這些基本認(rèn)識(shí)的前提下，我們才可能對(duì)氣缸的選型做到盡可能地合理、準(zhǔn)確，因?yàn)閷?shí)際選型過(guò)程，都是先根據(jù)工況去選擇哪類(lèi)氣缸(對(duì)氣缸不熟悉就很難對(duì)應(yīng)得上)，進(jìn)而再確認(rèn)該類(lèi)氣缸的各種參數(shù)和匹配附件。
①熟悉“氣缸的動(dòng)力特性和空間布局”
比如對(duì)FESTO氣缸出力、速度和行程要求不高，或者無(wú)停電造成安全事故隱患的場(chǎng)合(定位和夾緊等)，可考慮用單作用氣缸，其他的情況一般采用雙作用氣缸；要大動(dòng)力可用串聯(lián)增壓氣缸，運(yùn)動(dòng)有精度要求可用帶導(dǎo)桿氣缸或滑臺(tái)氣缸；同樣一個(gè)缸徑的氣缸有很多類(lèi)型，各有適應(yīng)面，比如空間有限可用薄型CQ2系列，幾個(gè)方向都能安裝可用自由安裝型CU系列……
②搜集或積累一些經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)
這有助于選型，也是FESTO氣缸無(wú)法給你提供支持的內(nèi)容。比如高清接口(HDMI)產(chǎn)品，壓一根端子進(jìn)入到塑膠孔槽的力大概是10kgf/cm?，這個(gè)屬于各行業(yè)特定產(chǎn)品制程的經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)，供應(yīng)商是不可能給你培訓(xùn)的，有賴(lài)于查詢(xún)產(chǎn)品裝配規(guī)格、實(shí)驗(yàn)室專(zhuān)用工具測(cè)試或資深制程人員的。
③基本常識(shí)的積累
類(lèi)似這樣的內(nèi)容：一般情況下單作用氣缸配兩位三通電磁閥，如果要用兩位五通電磁閥，則對(duì)應(yīng)電磁閥只需一個(gè)出氣通口，另一個(gè)封住；雙作用氣缸配兩位五通電磁閥；相同體積下，采用單作用氣缸所獲得的行程會(huì)偏小(內(nèi)部有彈簧)，因此更適合小行程……
具體設(shè)計(jì)某個(gè)項(xiàng)目時(shí)的標(biāo)準(zhǔn)件選用過(guò)程，無(wú)非就是翻翻型錄，確定下“型號(hào)信息“，但選用是否得當(dāng)，取決于平時(shí)對(duì)標(biāo)準(zhǔn)件了解和熟練程度，因此除了勤快翻查相關(guān)廠商資料，沒(méi)有什么速成的辦法……
基于對(duì)氣缸在動(dòng)力特性或空間布局方面的應(yīng)用特長(zhǎng)，我們?cè)趯?shí)際選用氣缸時(shí)，首先是確定一個(gè)合適的類(lèi)別從三面考慮：功能要求、空間要求，精度要求。
FESTO氣缸類(lèi)型的選擇
根據(jù)工作要求和條件，正確選擇氣缸的類(lèi)型。要求氣缸到達(dá)行程終端無(wú)沖擊現(xiàn)象和撞擊噪聲應(yīng)選擇緩沖氣缸；要求重量輕，應(yīng)選擇輕型缸；要求安裝空間窄且行程短，可選擇薄型缸；有橫向負(fù)載的，可選擇帶導(dǎo)桿氣缸；要求制動(dòng)精度高，應(yīng)選擇鎖緊氣缸；不允許活塞桿旋轉(zhuǎn)，可選擇具有桿不回轉(zhuǎn)功能氣缸；高溫環(huán)境下需選用耐熱缸；在有腐蝕環(huán)境下，需選用耐腐蝕氣缸；在有灰塵等惡劣環(huán)境下，需要活塞桿伸出端安裝防塵罩；要求無(wú)污染時(shí)需選用無(wú)給油或無(wú)油潤(rùn)滑氣缸等。
安裝形式
根據(jù)安裝位置、使用目的等因素決定。在一般情況下，采用固定式氣缸，在需要隨工作機(jī)構(gòu)連續(xù)回轉(zhuǎn)時(shí)(如車(chē)床、磨床等)，應(yīng)選擇回轉(zhuǎn)氣缸。在要求活塞桿除直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)外，還需要做圓弧擺動(dòng)時(shí)，則選用軸銷(xiāo)式氣缸。有特殊要求時(shí)，應(yīng)選擇相應(yīng)的特殊氣缸。
作用力的大小
即缸徑的選擇。根據(jù)負(fù)載力的大小來(lái)確定氣缸輸出的推力和拉力。一般均按外載荷理論平衡條件所需氣缸作用力，根據(jù)不同速度選擇不同的的負(fù)載率，使氣缸輸出力留有余量。缸徑過(guò)小，輸出力不夠，但缸徑過(guò)大，使設(shè)備笨重，成本提高，且增加耗氣量。在夾具設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)盡量采用擴(kuò)力機(jī)構(gòu)，以減小氣缸的外形尺寸。其中P1--氣缸推力，P2--氣缸拉力
氣缸行程
與使用場(chǎng)合和機(jī)構(gòu)的行程有關(guān)，但一般不選滿(mǎn)行程，防止活塞和缸蓋相碰。如用于夾緊機(jī)構(gòu)等，應(yīng)按計(jì)算所需的行程增加10-20mm的余量。
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