德國REXROTH柱塞泵可分為三大類:軸向柱塞泵、徑向柱塞泵和直列(往復)式柱塞泵。軸向柱塞泵中，的柱塞是軸向排列的。當缸體軸線和傳動軸軸線重合時，稱為斜盤式軸向柱塞齒輪泵；當缸體軸線和傳動軸軸線不在一條直線上，而成一個夾角時，稱為斜軸式軸向柱塞泵。
德國REXROTH柱塞泵軸向柱塞泵具有結構緊湊，工作壓力高、容易實現變量等。軸向柱塞泵的特點:因為柱塞的排列形式能充分利用空間位置進行立體排列，徑向尺寸減小，因此體積較小；在滑靴和斜盤、缸體和配油盤之問采用靜*承原理，因此軸向柱塞泵在較高的轉速和較高的壓力下能持續工作，極易實現變量，且變量形式多樣，甚至能夠將多種輸人方式(變量控制閥的控制)、多功能復合因為斜盤式結構能夠實現通軸驅動，且斜盤的傾斜角度一般為20左右。泵從正向排量到反向排量所需的空間較小，因此廣泛地在變量泵和需要通過驅動的柱塞泵中使用。而斜軸式結構不能實現通軸驅動；泵從正向排量到反向大排量所需的空間較大。因此一般用于定量泵，這種結構更多地用于柱塞馬達的結構。
德國REXROTH柱塞泵壓力等級高，功率密度大，相同功率下體積可以做的更小。柱塞泵的缺點就是結構復雜，部分零件加工精度要求高，貴。設計上的缺陷就是存在泄露，產生壓力損失，這是不可避免的。至于噪音，發熱等現象都是可以通過設計來進行優化的。在使用上要按要求使用和更換液壓油，對液壓油要求比較高。
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