淺談CAMOZZI康茂盛YP1M-4CT4C-C編碼器

 增量型：
就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信號(也有發正
延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關系可以區別正
反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行
余弦信號，然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈
沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互
2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發出一個脈沖。

材質介紹：
編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是
有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻
在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性，精度高，
璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低
金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬
，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。

介紹：
因為為表面刻線，所以該材料可以實現初始線數也就
是脈沖做到很大，比如8192ppr,10000ppr或更高。
于一個周期為360度），然后再通過電路處理（電壓
比較器、觸發器，反相器等等）后便可得到A，B兩相
由于其熱穩定性，精度高，所以高分辨率的編碼器
二管、光電晶體管）來獲得*初始的四組正弦波信
號:A、/A、B、/B,每個正弦波相差90度相位差（相對
一般均為玻璃碼盤。通過在指示光柵一側的光電發射
元件（光電管）和主光柵碼盤一側的接收器件（光電
差90°的方波脈沖或正弦波；另每轉輸出一個Z相脈沖
以代表零位參考位。

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