原裝德國(guó)SEW伺服電機(jī)安裝步驟詳情

KA47 CMP63S/PK/RH1M/KK

SEW伺服電動(dòng)機(jī)工作原理

同服系統(tǒng)(servo mechanism)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈神，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)椤Ｍ姍C(jī)本身具備發(fā)出脈神的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈神，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈神形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了脈神給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了脈神回來，這樣，就能夠很的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)的定位，可以達(dá)到0.001mm。直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)不方便(換碳刷)，產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。

無刷電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，力矩穩(wěn)定。控制復(fù)雜，容易實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)，，效率很高，運(yùn)行溫度低，電磁輻射很小，長(zhǎng)壽命，可用于各種環(huán)境。

SEW電機(jī)的安裝及使用

1安裝電機(jī)

首先，根據(jù)設(shè)備的需求選擇合適的SEW賽威伺服電機(jī)型號(hào)，并根據(jù)其安裝手冊(cè)提供的指導(dǎo)進(jìn)行安裝。通常，電機(jī)的安裝包括固定電機(jī)底座、連接輸出軸和傳動(dòng)裝置等步驟。在安裝過程中，需要注意安裝的穩(wěn)固性和電機(jī)與其他部件的連接。

2.連接編碼器

SEW賽威伺服電機(jī)配備了編碼器，用于反饋電機(jī)的轉(zhuǎn)速和位置信息。在安裝調(diào)試中，需要正確連接編碼器與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器之間的引線，并根據(jù)編碼器的安裝手冊(cè)進(jìn)行調(diào)試。

3.連接驅(qū)動(dòng)器

SEW賽威伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器是控制電機(jī)運(yùn)行的核心部件。在連接驅(qū)動(dòng)器之前，需要確保電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器之間的電源和信號(hào)線連接正確。根據(jù)驅(qū)動(dòng)器的設(shè)定，調(diào)整相應(yīng)的參數(shù)，以適應(yīng)設(shè)備的需求。

4.設(shè)置參數(shù)

SEW伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器通常都帶有參數(shù)設(shè)置功能，可以通過界面或軟件進(jìn)行設(shè)置。在設(shè)置參數(shù)之前，需要根據(jù)設(shè)備的要求，了解和調(diào)整驅(qū)動(dòng)器各項(xiàng)參數(shù)，例如速度、位置、加速度等，以使電機(jī)的運(yùn)行滿足要求。

5.進(jìn)行初步調(diào)試

安裝調(diào)試完成后，可以進(jìn)行初步調(diào)試。首先，對(duì)電機(jī)進(jìn)行空載測(cè)試，確保電機(jī)正常運(yùn)行。然后，進(jìn)行負(fù)載測(cè)試，可以通過連接設(shè)備的方式，模擬實(shí)際的工作情況。在調(diào)試過程中，需要觀察電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)和輸出效果，以便進(jìn)一步調(diào)整參數(shù)和優(yōu)化性能。

6.進(jìn)行最終調(diào)試

根據(jù)設(shè)備的具體要求，進(jìn)行最終調(diào)試。調(diào)整電機(jī)的各項(xiàng)參數(shù)，使其在實(shí)際工作中達(dá)到效果。在調(diào)試過程中，可以通過監(jiān)測(cè)設(shè)備的振動(dòng)、噪音等情況，來判斷電機(jī)的運(yùn)行質(zhì)量和穩(wěn)定性。

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